Translation of "Gleitreibung" into English

Dies ist besonders wichtig in Slip-Stick-Antrieben, in denen das Objekt sich immer abwechselnd in Haft- und Gleitreibung zur Auflage befindet.

This is particularly important for slip-stick drives in which the object is always alternately in static and sliding friction relative to the support.

Dass zwischen Haft- und Gleitreibung unterschieden werden musste, fand erst viel später der Basler Physiker und Mathematiker Leonard Euler.

While Leonardo tested static friction Amontons dealt with kinetic friction.