Translation of "geguckt" into English

Tom überquerte die Straße, ohne nach links oder rechts zu gucken.

Tom crossed the road without looking both ways.

Hast du ihm noch nie in die Unterhose geguckt?

Like you've never sneaked a peek at him in his underwear?

In meinem Labor am MIT, in das wir jetzt gucken, dies ist am Medienlabor.

In my lab, which we're peering into now, at MIT -- this is at the media lab.