Translation of "geknirscht" into English

Bei jedem Schritt knirschte der gefrorene Schnee unter unseren Füßen und zeugte von der bitteren Kälte.

The sound of the frozen snow crunching with each step we took confirmed that this was extreme cold.

Wie können wir es vermeiden, zu denen zu gehören, die weinen und mit den Zähnen knirschen?

How can you avoid ending up among those who weep and gnash their teeth?

Ich hörte die Tür seines Zimmers zuschlagen, den Schlüssel im Schloss knirschen, und dann ertönte ein Schuss.

I heard the door to his room close, the key grate in the lock, then there was a shot.