Translation of "gerast" into English

Sie rasen auf den Abhang zu und stürzen in die Tiefe, ehe sie sich dessen gewahr werden.

They dash toward the edge, but before realizing it, they find themselves flying down into the cleft.

Grandma war rasend wütend, als sie Grandpa tot auffand.

Grams flew into a rage when she found Grandpa dead.

Ich weiß nicht, warum er plötzlich anfängt zu schimpfen und zu rasen.

I don't know why, all of a sudn he just started ranting and raving.