Translation of "Modalverb" into Esperanto

Modalverben bestimmen in der Grammatik, in welchem Verhältnis (Modus) das Satzsubjekt zur Satzaussage steht. Sie bilden zusammen mit dem Infinitiv eines Vollverbs das Prädikat eines Satzes. Im Deutschen gibt es die folgenden Modalverben: müssen - können - dürfen - wollen - sollen - mögen.