Translation of "hinausziehen" into French

Ich selbst hatte die größte Freude, wenn ich in den Felddienst hinausziehen und den Menschen von dem erzählen konnte, was wir selbst erfahren hatten.

Personnellement, j’ai été très heureux de sortir dans le champ et de communiquer aux gens les choses que j’avais apprises.