Translation of "einsinken" into Italian

Was ging Jeremia wohl durch den Kopf, als er „in den Schlamm einzusinken“ begann?

Cosa avrà pensato Geremia mentre “affondava nel fango”?

Alles ging gut, bis sie auf nachgiebigen Boden kamen und beide Hinterräder bis zur Achse einsanken.

Tutto andò bene finché non trovarono del terreno molle ed entrambe le ruote posteriori sprofondarono fino all’asse.