Translation of "Walking" into Arabic

We arrived at the museum after a ten-minute walk.

قد وصلنا إلى المتحف بعد عشرة دقائق من المشي

I don't like the idea of you walking here in the dark.

لا تعجبني فكرة بأنك تأتين الى هنا ماشيه بالظلام.

We arrived at the museum after a ten-minute walk.

قد وصلنا إلى المتحف بعد عشرة دقائق من المشي

You don't let your dog walk you, you walk your dog.

لا تدع كلبك يحركك ، بل أنت من تحرك كلبك.