Translation of "to embarrass" into Czech

I don't want to embarrass you, but it is customary to tip the deliveryman.

nechci ti tady překážet, ale je běžné dát dodavateli spropitné.

I was gonna comment, but I didn't want to embarrass you.

Chtěl jsem to komentovat, ale nechtěl jsem tě přivést do rozpaků.

So why feel that your parents are deliberately scheming to embarrass you?

Proč by sis měl tedy myslet, že tě rodiče chtějí uvést do rozpaků schválně?

I'm not playing this to embarrass you two, although, that doesn't bother me much.

Nechtěl jsem vás dva tady ztrapnit, i když, to mi nevadí tolik.