Translation of "yelp" into German

If I threw myself at your feet and yelped, would you still walk over me?

Wenn ich mich vor dich hinwerfen und kläffen würde, würdest du dann immer noch auf mir herumtrampeln?

Humans would move in, and no longer would the wailing and yelping of the jackals add weirdness to the gathering gloom of night.

Menschen würden sich dort niederlassen, und das Heulen und Jaulen der Schakale würde die dichte Finsternis der Nacht nicht mehr so unheimlich erscheinen lassen.