Translation of "extemporaneous" into Spanish

I agree it's somewhat extemporaneous, but it's a matter of urgency.

Concuerdo que es algo extemporáneo, pero es un asunto de urgencia.

For a truly motivating talk, extemporaneous delivery is the best.

Para que el discurso sea verdaderamente motivador, lo mejor es improvisar las palabras a partir de un bosquejo.

As a result, there are fewer extemporaneous exchanges and far more prepared statements.

Como resultado de ello, hay menos intercambios espontáneos de opiniones y muchas más declaraciones preparadas de antemano.