Translation of "glancing" into Spanish

So, for orientation, why not glance at the map accompanying our story?

Así que, como orientación, ¿por qué no da un vistazo al mapa que acompaña nuestra historia?

I'd already bagged six of them with glancing blows, tail shots.

Ya había capturado seis de ellos, con golpes de refilón, disparos en la cola.

Most collisions are just glancing blows, but occasionally there's a direct hit.

La mayoría de colisiones son oblicuas, pero en ocasiones hay un impacto directo.