Translation of "to articulate" into Spanish

It is difficult for the Japanese to articulate the sound of the r.

Para los japoneses es muy difícil articular el sonido de la erre.

Finally, the bones must be able to articulate, that is, to fit freely one against another so that force and power may be transmitted.

Finalmente, los huesos tienen que poder articularse, es decir, encajar libremente uno contra otro para que se pueda trasmitir la fuerza y el poder.

Yet to articulate this idea in a text requires careful consideration if unnecessary confusion is to be avoided.

Sin embargo, para expresar esta idea en un texto es preciso un examen minucioso que evite confusiones innecesarias.