Translation of "rashly" into French

Let it not be a mere multiplying of words spoken rashly and foolishly without the heart behind it.

Que cela ne soit pas simplement une multitude de paroles dites avec précipitation et inconsidérément, dans lesquelles le cœur n’est pas.

And yet, releasing themselves from the rules of discipline, they rashly engaged in a combat in which they were vanquished.

Toutefois, ayant voulu s’affranchir des règles de la discipline, ils s’engagèrent témérairement dans un combat où ils furent vaincus.