Translation of "upright" into Armenian

I struggled to stay upright as my confusion increased.

Երբ սկսեցի ավելի շփոթվել այլեւս դժվար էի կարողանում ուղիղ պահել ինձ։

On the other hand, the upright ones do not fret about barriers that might hinder them.

Իսկ ազնիվ անհատները չեն թողնում, որ որեւէ խոչընդոտ խանգարի իրենց։

They made walls from the red earth moistened with water and packed tightly between upright poles.

Պատերը կառուցվեցին կարմիր հողից, թրջվեցին ջրով եւ ամուր շրջապատվեցին ուղղահայաց կանգնած ձողաններով։