Translation of "misunderstood" into Italian

Tom speaks French so badly that he is often misunderstood.

Tom parla così male francese che è spesso frainteso.

We're also misunderstood, which great humanitarians often are.

Siamo anche incompresi. Cosa che capita spesso a molti filantropi.

Yet I wondered why he is so misunderstood.

Eppure mi chiedevo perché ci fossero tanti malintesi riguardo a lui.