Translation of "make ready" into Japanese

A Niflheim fleet makes ready for war 20 miles to the south.

ニヴルヘイム 艦隊 は 南 へ 戦争 20 マイル の ため に 準備 に な り ま す 。

As the camp was making ready to depart I sat tired and brooding by the roadside.

陣営が出発の用意をしているというのに,わたしは疲れ切って,道端に座り込み,塞ぎ込んでいたのです。