Translation of "to walk" into Japanese

and tell the uncle what it's like to walk down the street,

あるおじさんに、ここのストリートをあるくのがどんなことか

I am looking forward to walking around the Izu Peninsula with some of my friends during summer vacation.

僕はこの夏休みに数人の友達と、伊豆半島を歩いて一周するのを楽しみにしています。