Translation of "inquire" into Korean

As we approached the workshop entrance, a man inquired if he could help us.

우리가 공장 입구에 다가가자, 한 남자가 우리에게 무슨 일로 왔느냐고 물었다.

learn how to inquire, they learn how to actively listen, but guess what?

질문하는 법과 능동적으로 듣는 법을 배우는데, 그거 아세요?

Should You Inquire of the Dead?

죽은 자에게 조언을 구해도 되는가?

He inquired about her and learned who she was.

그는 그 여자가 누구인지 그 여자에 관해 알아보았습니다.