Translation of "to bath" into Korean

My owners have never allowed me to bathe in the water I bring to the family.

주인집 식구들은 내가 길어 오는 물로 목욕을 하도록 허락해 준 적이 한 번도 없지요.

He tells his soldiers: ‘There are better rivers back home to bathe in.’

나아만은 병사들에게 ‘몸을 씻으려면 차라리 우리 나라에 있는 강들이 더 낫겠다’라고 말합니다.