Translation of "to grasp" into Korean

Therefore, I use my feet to grasp things, much as you would use tongs.

그러므로 사람은 집게를 사용하듯이 물건을 잡는 데 나는 나의 발을 사용한다.

But when I am not using it to grasp a branch, it is usually coiled up behind me.

그러나 가지를 붙잡으려고 그것을 사용하지 않을 때는 꼬리가 보통 내 뒤에 말아져 있다.

Always, however, it would be easier for such ones to grasp and hold oil in their hand.

그러나 그렇게 하는 것보다는 차라리 손으로 기름을 움켜잡는 것이 언제나 더 쉬울 것이다.