Translation of "to let" into Korean

But then I remembered my impression to let the sisters serve each other.

하지만 그 순간 이들이 서로에게 봉사하게 해야 한다는 그 느낌이 기억났습니다.

Three times she asked her father for permission to attend, but he refused to let her go.

세번씩이나 아버지에게 참석하도록 허락해 줄것을 요청하였지만, 아버지는 허락하지 않았다.