Translation of "to caress" into Polish

When I was a little girl, you used to caress my back

Kak byłam mała i płakałam, głaskałeś mnie po plecach.

If it doesn't make you want to caress them, then you really do not understand anything.

Jeśli nie chce ci się pieścić, to nic nie rozumiesz.

Sure thing but first we're going to caress you just like we did your little sister.

Pozwolimy, ale najpierw cię popieścimy, tak jak twoją siostrzyczkę.