Translation of "to understand" into Polish

For you to understand, I want a fair fight this time.

Chyba kumasz, że tym razem walka ma być uczciwa.

Through the recent articles on caregiving, I was able to understand my feelings of embarrassment, anger, depression, and helplessness.

Dzięki niedawnym artykułom o opiece nad chorymi mogłam lepiej zrozumieć, dlaczego ogarniają mnie takie uczucia, jak zakłopotanie, gniew, przygnębienie i bezsilność.

Putting it simplistically, the brain appears to understand actions by motor simulation.

Upraszczając, wydaje się, że mózg pojmuje działania poprzez symulację ruchową.