Translation of "leisurely" into Portuguese

We stayed two nights in Brussels, then began to make our leisurely way southeast.

Ficámos duas noites em Bruxelas e partimos calmamente em direccão ao sudeste.

This second chewing can be done at leisure and in relative safety.

Essa segunda mastigação pode ser feita com calma e relativa segurança.

We can envision in the near future a more leisurely trip over the same ground.

Podemos antever, no futuro próximo, uma viagem mais sossegada pela mesma estrada.