Translation of "to involve" into Portuguese

I know it's politically tricky to involve a psychic or a medium in a criminal investigation.

Eu sei, é politicamente complicado envolver um vidente ou um médium em uma investigação criminal.

It was very carefully planned to happen when it did, to involve the players that it did.

Tudo foi cuidadosamente planejado para acontecer assim, para envolver as figuras que envolveu.

My parents respect me enough to involve me in the decision.

Meus pais me respeitam. Não se metem em minhas decisões.