Translation of "to rush" into Portuguese

It seems a shame to rush off when we're having such an enjoyable time.

Seria uma pena nos apressarmos, se estamos nos divertindo tanto.

Or by the first person to rush into the hall to get them.

Ou à primeira pessoa que corresse pela sala fora para a apanhar, não é?

The important thing is... to raise the old self-esteem and not to rush a physical relationship.

O importante é aumentar a auto-estima e não precipitar-se a uma relação física.