Translation of "to steer" into Portuguese

What if it wants to steer me into a tree or something?

E se quiser que eu dirija contra uma árvore ou algo assim?

At the stern of the boat stand two or three others with longer oars to steer the craft.

Na popa, ficam dois ou três outros com remos mais longos a fim de governar o barco.

While running, the cheetah uses its tail to steer, similar to a rudder on a boat.

Enquanto correm, guepardos usam a cola para se guiar, como o leme de um barco.

The experienced seamen work frantically to steer the boat.

Os marujos experientes se empenham freneticamente para manter o barco no rumo.