Translation of "undignified" into Portuguese

I think it's gross and undignified that I have to eat breakfast next to him on the potty.

Eu acho nojento e humilhante eu ter que tomar café da manhã ao lado dele no pinico.

Westerners often are abrupt and hurried in manner, whereas the Basotho consider this undignified, indeed rude.

Os ocidentais são muitas vezes bruscos e apressados nos modos, enquanto que os basotos consideram isso indecoroso, de fato, rude.

That's an undignified way to go, especially for a family court judge.

É uma forma pouco digna de morrer, especialmente para um juiz do Tribunal de Família.