Translation of "unstuck" into Portuguese

Similarly, where adhesive tapes are used, they should not come unstuck when humid.

As tiras adesivas eventualmente empregues devem ser resistentes aos meios húmidos e não se descolar.

Now the problem with the robots doing this is that they can't get unstuck, with the material.

Agora o problema como robôs fazendo isto é que não conseguem se soltar, com este material.