Translation of "semirigid" into Russian

The third type is the semirigid airship, similar to the nonrigid but with the addition of a fixed keel under the envelope of gas.

Третий вид дирижабля — дирижабль полужесткой системы — похож на дирижабль мягкой системы, но под оболочкой с газом у него есть жесткий киль.