Translation of "swivelling" into Russian

I waited to do the dramatic swivel until I heard your key enter the door

Я ждал, чтобы сделать эффектный поворот, пока не услышал, как ты открываешь дверь

The device used to distribute the test force over the stated flat surface shall be connected to the force actuator through a swivel joint.

Устройство, используемое для распределения испытательной нагрузки по вышеупомянутой плоской поверхности, присоединяют к силовому приводу с помощью шарнирного соединения.