Translation of "to stray" into Russian

Mother said not to stray

Мама просила не заблудиться.

When a child goes astray, the parent has to stray even more to overcome the child.

Если ребёнок отбился от рук, родители просто обязаны его образумить.

It was hard for others to stray when he was so clearly in line himself.

И поскольку он сам был так послушен, другим было сложно сбиться с пути.