Translation of "whipstaff" into Russian

См. Большой современный англо-русский словарь с транскрипцией / Г.П. Шалаева. - М.: АСТ: СЛОВО, 2009, стр. 813 - https://bit.ly/3hLSyo7

специальное приспособление, делающее значительно легче поворот штурвала на корабле. "На протяжении тысячелетий парусники продолжали управляться самым простым приспособлением – румпелем, передающим мускульное усилие кормчего непосредственно на руль... Суда времён Великих географических открытий уже имели высокие палубы и трюмы, а значит, управление рулём через румпель становилось проблематичным. Для этих целей был изобретён колдершток — вертикальная насадка, соединённая с румпелем и выходящая на палубу. Поворотом колдерштока вправо-влево осуществлялся и поворот руля." См. статью "Виды штурвалов" - http://sailroad.ru/article/vidy-shturvalov