Translation of "embark on" into Thai

He embarked on what has been called “the most celebrated open-boat voyage in the chronicles of the sea.”

เขาเริ่มต้นกับสิ่งที่เรียกกันว่า “การเดินทางด้วยเรือที่ไม่มีประทุนซึ่งโด่งดังที่สุดในประวัติศาสตร์การเดินเรือ.”