Translation of "discipline" into Ukrainian

They inspired discipline in their children by encouraging them and expecting the best of them.

Вони привчали своїх дітей до дисципліни, заохочуючи їх до найкращого й очікуючи від них найкращого.

Discipline gives direction and teaches self-control, but in all discipline there should be a sense of righteous judgment and pure love.

Дисципліна дає напрям і навчає самоконтролю, але вона завжди має супроводжуватися праведним судженням і чистою любов’ю.