Translation of "con regocijo" into English

Que se animo a subir con regocijo a mi balcón y ahogar mi hiedra colgante.

Which you gleefully encouraged to climb the balcony and choke my dangling ivy.

¡Sí, y con regocijo aclamamos los nuevos cielos gubernamentales y una nueva y limpiada sociedad terrestre que él ha prometido!—2 Ped.

Yes, and joyfully we hail the governmental new heavens and a cleansed new earth society that he has promised! —2 Pet.