Translation of "medial" into English

Entonces yo puedo extender la incisión y usar los músculos peritoneales como margen medial posterior.

Then I can extend the incision and use the perispinal muscles as my posterior medial margin.

la superficie del impacto será vertical y perpendicular al plano medial longitudinal del vehículo percutido;

The impacting surface shall be vertical and perpendicular to the median longitudinal plane of the vehicle struck;