Translation of "posaderas" into English

Puse mi pie bajo sus reales posaderas y en un segundo desapareció por la escotilla.

My foot under the royal rump and she was below hatches in a twinkle.

lris salió corriendo a la calle con las posaderas humeando.

Iris ran screaming into the street, her backside hissing.

Acarició mis posaderas con sus propias manos.

He fondled by bottom with his bare hands.