Translation of "postrar" into English

Se dice que los normandos se postraron ante él, besaron sus pies y le pidieron perdón.

It's said that the Normans prostrated themselves before him, kissing his feet and begging pardon.

Pero varios hermanos de más edad siguieron prohibiendo a los más jóvenes que se postraran, hasta expulsando por “adorar ídolos” a los que lo hacían.

But a number of the older brothers continued to forbid the younger ones to kneel, even disfellowshipping for “idol worship” some who did kneel.