Translation of "entrenar" into Japanese

Así que estoy realizando actividades que entrenen mi sentido del equilibrio.

だから私は平衡感覚を鍛える運動をしています

Jesse lleva toda su vida entrenando para esto.

ジェシー は この ため に ずっと 練習 し て き ま し た

Este perro está entrenado para olfatear la droga.

この犬は麻薬を嗅ぎ出すよう訓練されている。