Translation of "astuma" into French

Ma loodan, et ma talle peale astudes viga ei teinud.

J'espère que je ne l'ai pas blessé en lui marchant dessus.

Me peame seoses projektidega konkreetseid samme astuma, eriti kolmes mainitud valdkonnas.

Nous devons prendre des mesures concrètes par rapport aux projets, en particulier dans les trois domaines mentionnés.