Translation of "halukkaasti" into English

Miksi valtavat joukot tavallisia ihmisiä lähtivät ”sotaan halukkaasti ja ilomielin”?

Why did huge numbers of ordinary people go “willingly and happily to war”?

Hän hyväksyi kuitenkin uuden tilanteensa ja palveli halukkaasti lopun elämäänsä.

Nevertheless, she accepted her new situation and served willingly for the rest of her life.

Kun seurakunta ilmoitti luku- ja kirjoituskoulun perustamisesta, lähetystyöntekijä tarjoutui halukkaasti opettajaksi.

When the congregation announced the formation of a school to teach reading and writing, the missionary gladly volunteered to be a teacher.