Translation of "joustaa" into English

Kypsä vanhin ei asetu vastahankaan eikä pidä itsepintaisesti kiinni omasta näkemyksestään vaan joustaa.

Rather than resisting and holding to a personal view, a mature elder yields.

Ei ihme että heidän täytyi vähän joustaa sääntöjen noudattamisessa.

It's not surprising they had to bend the rules a little.

Olette ollut oikeussalissani ennenkin, joten joustan nyt hiukan.

I've had you in my court before, so I'll give you the benefit of the doubt.