Translation of "falaise" into Japanese

Si on crie du haut d'une falaise, on entend l'écho de sa voix.

崖の上から叫べば自分の声のこだまが聞けるよ。

Un vieux château se tient en haut de la falaise.

断崖のてっぺんに古い城が立っている。

C'était pour nous toute une aventure de descendre la falaise en rappel.

私たちがロープでがけを降りたのは本当に冒険だった。