Translation of "madurar" into Portuguese

Sen dúbida, unha persoa madura pode dicir que cometeu un erro.

Certamente uma pessoa madura diria que foi um erro.

Díxenme a min mesma que era porque estaba medrando e madurando e non que estaba en busca de aceptación.

Dizia a mim mesma que era porque estava a crescer e a amadurecer, não porque estava, de repente, à procura de aceitação.