Translation of "impigliare" into English

Non aveva legato il vestito abbastanza in alto, così le si è impigliato il piede ed è scivolata.

She don't tie up her clothes high enough so her foot catch and she slip.

E che il povero Nawab si sia impigliato nel suo stesso tappeto

And that the poor Nawab got entangled in his own carpet?

Chissa'come siamo finiti impigliati l'un l'altro.

We've got hitched together somehow.