Translation of "insistere" into Japanese

Samuele obbedì, ma loro insisterono: “No, ma su di noi ci sarà un re”.

サムエルがその警告を伝えると,民は「いや,私たちの上には王がいなくてはなりません」と言い張ります。

Se la persona non desidera conversare, non occorre insistere.

会話を望まない人には,無理に話を続ける必要はありません。