Translation of "udire" into Japanese

Ma ci sono dei requisiti da soddisfare perché le proprie preghiere vengano udite?

では,祈りを聞いていただくために満たさなければならない要求があるのでしょうか。

Odi e rispondi a un bimbo che si volge a Te?”

お父さま,〔本当におられるの。〕 子供たちのいのりをきいてくださるの。」

A causa della sua età avanzata, mio nonno non ha un buon udito.

祖父は年のせいで耳がよく聞こえない。