Translation of "palpare" into Polish

Ok, si ricorda che suo marito le ha palpato il seno sinistro?

Pamięta pani, że jej mąż macał pani lewą pierść?

Ci siamo baciati per sbaglio e poi lei mi ha palpato.

Przez przypadek się pocałowaliśmy a potem ona mnie dotknęła.

Senza offesa, palpare con le mani e non danno colpi a buon mercato, è un uomo.

Proszę się nie krępować i dotykać ręką a nie telefonem. I proszę nie uderzyć, to mężczyzna.